دانلود کتاب کنترل خطی پارسه

توضیحــات تاریخ ارسال : (فروردین ۱۷, ۱۳۹۲)

درس کنترل خطی یکی از دروس مهندسی است که گرایش های مختلف از قبیل مهندسی برق ، مهندسی مکانیک ، مهندسی شیمی و مهندسی کامپیوتر باید مورد مطالعه قرار دهند . این امر به دلیل ماهیت این درس است که میخواهد برای هر سیستمی یک خروجی مطلوب از طریق طراحی کنترل داشته باشد ، بنابراین می تواند در هر رشته مهندسی و حتی رشته های از قبیل اقتصاد ، اجتماعی و غیره کاربرد داشته باشد . کاربردی بوال این درس باعث شده است که دانشجویان با علاقه بیشتری این درس را مورد مطالعه قرار دهند .

 

فصل اول :

 
تعریف سیستم
تعریف سیستم های کنترلی
مدل سازی
تئوری مقدار اولیه
بلوک دیاگرام
اثر فیدبک روی حساسیت
قاعده کلی جهت ساده سازی دیاگرام بلوکی
فضای حالت
ماتریس انتقال
خواص ماتریس انتقال
کنترل پذیری حالت
محاسبه خروجی از روی ماتریس انتقال
سیستم درجه یک
تاثیر فیدبک روی ثابت زمانی
خطای ماندگار
پاسخ سیستم درجه یک به ورودی ضربه
پاسخ سیستم درجه یک به ورودی شیب
بررسی زمان بندی های پاسخ سیستم درجه ۲ در حالت نوسانی میرا
پاسخ سیستم درجه ۲ به ورودی ضربه
پاسخ سیستم درجه ۲ به ورودی شیب
ورودی شیب
ورودی ضربه
رابطه خطای ماندگار
سیستم درجه ۳ بع بالا
اثر صفر
اثر قطب در سیستم درجه۲

 

فصل دوم :

 
همزمان n معادله غیر خطی
پایداری حالت تعادل
تعاریف پایداری از نظر شرایط اولیه
پایداری از نظر وروذی و خروجی
بررسی پایداری از طریق پاسخ ضربه
روش های تست پایداری
روش راوث-هرویتس
حالت ویژه
مکان هندسی ریشه ها
روش هندسی
فیدبک مثبت
محاسبه مجانب ها
تاخیر و مکان هندسی
تقریب زدن تاخیر انتقال

 

فصل سوم :

 
روش پاسخ فرکانسی برای تست پایداری
نایکوییست
پایداری نسبی
حد بهره
منحنی نایکوییست با داشتن تاخیر
دیاگرام بود
فرم استاندارد تابع برای رسم دیاگرام بود
مفاهیم پایداری و حد فاز و حد بهره در دیاگرام بودی
صفر و قطب در مبداء
صفر حقیقی
قطب مجازی
قطب مختلط
مجانب های منحنی اندازه و فاز
سیستم های غیر مینیمم فاز
چارت نیکولز
طراحی
انواع کنترل کننده ها
رابطه بین حد فاز و پهنای باند
کنترل کننده تناسبی مشتق گیر
تناسبی انتگرالی مشتق گیر
کنترل کننده های کلاسیک
پس فاز
طراحی به وسیله مکان هندسی ریشه ها
طراحی در حوزه فرکانس

 

افزودن نــسخه صوتی

افـــزودن تصویر

افزودن برچسب

کتاب های مرتبط

پرفروش ترین کتاب ها

دانلود کتاب بهترین سال زندگی تو

کتاب بهترین سال زندگی تو روشی اثبات شده برای رسیدن به اهداف بزرگ در این کتاب، نشان‌تان می‌دهم که چگونه در چند ماه به چیزی برسید که بقیه در کل زندگی به آن می‌رسند. اگر انگیزه و شور فراوان برای دوباره طراحی‌کردن آینده‌تان دارید، این برنامه برای شماست. هر وقت از من درباره‌ی مهارت شماره‌ی […]

12 فروش
37,000 ریال
12 فروش

دانلود کتاب سکوت سوزان کین

دربارۀ کتاب کتاب سکوت قدرت درون‌گراها در جهانی که از سخن گفتن نمی‌ایستد» کتاب سکوت در سال ۲۰۱۲ در آمریکا به چاپ رسید و در همان سال پرفروش ترین کتاب سال نیویورک تایمز/ واشینگتن پست/ لوس آنجلس تایمز/ NPR/ INDIE/هفته نامه ناشران آمریکا شناخته شد. همچنین موسسه آمازون آن را در لیست سه کتاب برتر […]

11 فروش
69,000 ریال
11 فروش

دانلود کتاب چگونه با هرکسی صحبت کنیم

دربارۀ کتاب دانلود کتاب چگونه با هرکسی صحبت کنیم: ۹۲ راهکار ساده برای رسیدن به موفقیت بزرگ در روابط آیا تاکنون اشخاص موفقی را تحسین کرده‌اید که به نظر می‌رسد آنچه را می‌خواهند در اختیار دارند؟ این اشخاص را می‌بینید که در جلسات تجاری و در مهمانیهای اجتماعی با اطمینان خاطر و اعتماد به نفس […]

4 فروش
30,000 ریال
4 فروش

دانلود کتاب مردی به نام اوه–فردریک بکمن

درباره کتاب : کتاب مردی به نام اوه–فردریک بکمن اثر «فردریک بکمن»، وبلاگ‌نویس سوئدی است که در مدت کوتاهی تبدیل به یکی از پرفروش‌ترین رمان‌های جهان شد. این کتاب تا کنون به بیش از سی زبان ترجمه و منتشر شده است. اما استقبال از این کتاب تنها محدود به علاقه‌مندان به رمان نبود. سخت‌ترین منتقدان […]

4 فروش
39,000 ریال
4 فروش
جهانی از عدم

دانلود کتاب جهانی از عدم لاورنس کراوس

جهانی از عدم – جهان از کجا آمده است؟ قبل از آن چه بوده است؟ آینده چه چیزی را با خود به همراه خواهد داشت؟ و نهایتا چرا به جای هیچ، چیزی وجود دارد؟ جواب های هیجان انگیز لاورنس کراوس به این سوالات و دیگر سوالات بی انتها در یک ویدیویی در یوتیوب ۲ نزدیک […]

4 فروش
49,000 ریال
4 فروش
ساعت ساز نابینا

دانلود کتاب ساعت ساز نابینا ریچارد داوکینز

دربارۀ کتاب ساعت ساز نابینا اوج کار ریچارد داوکینز است، این کتاب که شرح تکامل (فرگشت) است با شور و تحسین زیاد، به عنوان تاثیرگذارترین اثر در این زمینه در یک صد سال اخیر اعلام شد. داوکینز در این اثر به وضوح آشکار می کند چگونه کشف داروین و والاس ، یعنی فرایند ناآگاه ، […]

4 فروش
10,000 ریال
4 فروش

دانلود کتاب هوش اجتماعی دانیل گلمن

دربارۀ کتاب کتاب هوش اجتماعی که دانیل گلمن آن را برتر از ضریب هوشی و هوش هیجانی می‌شمارد، روابط انسان را با جامعه پیرامون خود شکل می‌دهد و دنیای بیرونی و درونی و موفقیت و شکست او را رقم می‌زند. آیا هوش اجتماعی ارثی و ژنتیکی است و یا اکتسابی و قابل پرورش و تعیلم […]

4 فروش
69,000 ریال
4 فروش

نــظرات کاربــران

maryam گفت: شهریور ۲, ۱۳۹۳ - ۱۱:۳۹

(1) (0)

سلام. واااااااااااااااقعا ممنونم .سلامت و شاد باشین ان شاء الله

miilad گفت: آذر ۲۲, ۱۳۹۳ - ۱۴:۰۶

(0) (0)

مرسیییییییییییییییییییییییییییییییییییی

امیر گفت: آبان ۸, ۱۳۹۶ - ۲۰:۱۹

(0) (0)

زنده باد

نظر شما درباره این صفحه چیست؟