دانلود کتاب کنترل خطی پارسه

کتابهای مرتبط

توضیحــات تاریخ ارسال : (فروردین ۱۷, ۱۳۹۲)

درس کنترل خطی یکی از دروس مهندسی است که گرایش های مختلف از قبیل مهندسی برق ، مهندسی مکانیک ، مهندسی شیمی و مهندسی کامپیوتر باید مورد مطالعه قرار دهند . این امر به دلیل ماهیت این درس است که میخواهد برای هر سیستمی یک خروجی مطلوب از طریق طراحی کنترل داشته باشد ، بنابراین می تواند در هر رشته مهندسی و حتی رشته های از قبیل اقتصاد ، اجتماعی و غیره کاربرد داشته باشد . کاربردی بوال این درس باعث شده است که دانشجویان با علاقه بیشتری این درس را مورد مطالعه قرار دهند .

 

فصل اول :

 
تعریف سیستم
تعریف سیستم های کنترلی
مدل سازی
تئوری مقدار اولیه
بلوک دیاگرام
اثر فیدبک روی حساسیت
قاعده کلی جهت ساده سازی دیاگرام بلوکی
فضای حالت
ماتریس انتقال
خواص ماتریس انتقال
کنترل پذیری حالت
محاسبه خروجی از روی ماتریس انتقال
سیستم درجه یک
تاثیر فیدبک روی ثابت زمانی
خطای ماندگار
پاسخ سیستم درجه یک به ورودی ضربه
پاسخ سیستم درجه یک به ورودی شیب
بررسی زمان بندی های پاسخ سیستم درجه ۲ در حالت نوسانی میرا
پاسخ سیستم درجه ۲ به ورودی ضربه
پاسخ سیستم درجه ۲ به ورودی شیب
ورودی شیب
ورودی ضربه
رابطه خطای ماندگار
سیستم درجه ۳ بع بالا
اثر صفر
اثر قطب در سیستم درجه۲

 

فصل دوم :

 
همزمان n معادله غیر خطی
پایداری حالت تعادل
تعاریف پایداری از نظر شرایط اولیه
پایداری از نظر وروذی و خروجی
بررسی پایداری از طریق پاسخ ضربه
روش های تست پایداری
روش راوث-هرویتس
حالت ویژه
مکان هندسی ریشه ها
روش هندسی
فیدبک مثبت
محاسبه مجانب ها
تاخیر و مکان هندسی
تقریب زدن تاخیر انتقال

 

فصل سوم :

 
روش پاسخ فرکانسی برای تست پایداری
نایکوییست
پایداری نسبی
حد بهره
منحنی نایکوییست با داشتن تاخیر
دیاگرام بود
فرم استاندارد تابع برای رسم دیاگرام بود
مفاهیم پایداری و حد فاز و حد بهره در دیاگرام بودی
صفر و قطب در مبداء
صفر حقیقی
قطب مجازی
قطب مختلط
مجانب های منحنی اندازه و فاز
سیستم های غیر مینیمم فاز
چارت نیکولز
طراحی
انواع کنترل کننده ها
رابطه بین حد فاز و پهنای باند
کنترل کننده تناسبی مشتق گیر
تناسبی انتگرالی مشتق گیر
کنترل کننده های کلاسیک
پس فاز
طراحی به وسیله مکان هندسی ریشه ها
طراحی در حوزه فرکانس

 

افزودن نــسخه صوتی

افـــزودن تصویر

افزودن برچسب

نــظرات کاربــران

2 thoughts on “دانلود کتاب کنترل خطی پارسه

    maryam (شهریور ۲, ۱۳۹۳) کاربر عادی

    سلام. واااااااااااااااقعا ممنونم .سلامت و شاد باشین ان شاء الله

    miilad (آذر ۲۲, ۱۳۹۳) کاربر عادی

    مرسیییییییییییییییییییییییییییییییییییی

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.