جزئیات محصول
نویسنده محمد رضا جاهد مطلق
زبان فارسی
صفحات 91
پسوند فایل: PDF
حجم فایل 27.3 MB
تاریخ انتشار ۱۷ فرو ۱۳۹۲
دسته بندی
دانلود کتاب کنترل خطی پارسه
رای خود را ثبت کنید

درس کنترل خطی یکی از دروس مهندسی است که گرایش های مختلف از قبیل مهندسی برق ، مهندسی مکانیک ، مهندسی شیمی و مهندسی کامپیوتر باید مورد مطالعه قرار دهند . این امر به دلیل ماهیت این درس است که میخواهد برای هر سیستمی یک خروجی مطلوب از طریق طراحی کنترل داشته باشد ، بنابراین می تواند در هر رشته مهندسی و حتی رشته های از قبیل اقتصاد ، اجتماعی و غیره کاربرد داشته باشد . کاربردی بوال این درس باعث شده است که دانشجویان با علاقه بیشتری این درس را مورد مطالعه قرار دهند .

 

فصل اول :

 
تعریف سیستم
تعریف سیستم های کنترلی
مدل سازی
تئوری مقدار اولیه
بلوک دیاگرام
اثر فیدبک روی حساسیت
قاعده کلی جهت ساده سازی دیاگرام بلوکی
فضای حالت
ماتریس انتقال
خواص ماتریس انتقال
کنترل پذیری حالت
محاسبه خروجی از روی ماتریس انتقال
سیستم درجه یک
تاثیر فیدبک روی ثابت زمانی
خطای ماندگار
پاسخ سیستم درجه یک به ورودی ضربه
پاسخ سیستم درجه یک به ورودی شیب
بررسی زمان بندی های پاسخ سیستم درجه ۲ در حالت نوسانی میرا
پاسخ سیستم درجه ۲ به ورودی ضربه
پاسخ سیستم درجه ۲ به ورودی شیب
ورودی شیب
ورودی ضربه
رابطه خطای ماندگار
سیستم درجه ۳ بع بالا
اثر صفر
اثر قطب در سیستم درجه۲

 

فصل دوم :

 
همزمان n معادله غیر خطی
پایداری حالت تعادل
تعاریف پایداری از نظر شرایط اولیه
پایداری از نظر وروذی و خروجی
بررسی پایداری از طریق پاسخ ضربه
روش های تست پایداری
روش راوث-هرویتس
حالت ویژه
مکان هندسی ریشه ها
روش هندسی
فیدبک مثبت
محاسبه مجانب ها
تاخیر و مکان هندسی
تقریب زدن تاخیر انتقال

 

فصل سوم :

 
روش پاسخ فرکانسی برای تست پایداری
نایکوییست
پایداری نسبی
حد بهره
منحنی نایکوییست با داشتن تاخیر
دیاگرام بود
فرم استاندارد تابع برای رسم دیاگرام بود
مفاهیم پایداری و حد فاز و حد بهره در دیاگرام بودی
صفر و قطب در مبداء
صفر حقیقی
قطب مجازی
قطب مختلط
مجانب های منحنی اندازه و فاز
سیستم های غیر مینیمم فاز
چارت نیکولز
طراحی
انواع کنترل کننده ها
رابطه بین حد فاز و پهنای باند
کنترل کننده تناسبی مشتق گیر
تناسبی انتگرالی مشتق گیر
کنترل کننده های کلاسیک
پس فاز
طراحی به وسیله مکان هندسی ریشه ها
طراحی در حوزه فرکانس

 

  1. maryam
    ۱۱:۳۹ مورخه ۰۲ شهر ۹۳

    سلام. واااااااااااااااقعا ممنونم .سلامت و شاد باشین ان شاء الله

  2. miilad
    ۱۴:۰۶ مورخه ۲۲ آذر ۹۳

    مرسیییییییییییییییییییییییییییییییییییی

  3. امیر
    ۲۰:۱۹ مورخه ۰۸ آبا ۹۶

    زنده باد

محصولات پر فروش

پرفروش ترین کتاب های فروشگاه ما

دانلود کتاب زن بودن نوشتۀ تونی گرنت

کتاب زن بودن رویکردی استثنایی نسبت به زنانگی ترسیم می‌کند. به ز... 

دانلود کتاب زن بودن نوشتۀ تونی گرنت
47 امتیاز 3.7 ستاره

دانلود کتاب بهترین سال زندگی تو

کتاب بهترین سال زندگی تو روشی اثبات شده برای رسیدن به اهداف بزرگ... 

دانلود کتاب بهترین سال زندگی تو
36 امتیاز 3.7 ستاره

دانلود کتاب چگونه با هرکسی صحبت کنیم

دربارۀ کتاب دانلود کتاب چگونه با هرکسی صحبت کنیم: ۹۲ راهکار ساده برای ... 

دانلود کتاب چگونه با هرکسی صحبت کنیم
23 امتیاز 3.8 ستاره

دانلود کتاب زندگی نزیسته‌ ات را زندگی کن

در کتاب زندگی نزیسته‌ ات را زندگی کن (به انگلیسی: Living Your... 

دانلود کتاب زندگی نزیسته‌ ات را زندگی کن
40 امتیاز 3.1 ستاره