دانلود کتاب مهندسی کنترل (اوگاتا) + حل المسائل

توضیحــات تاریخ ارسال : (آذر ۲۳, ۱۳۹۳)

کتاب مهندسی کنترل (اوگاتا) یک از کاملترین مراجع برای دروس رشته کنترل از دروس رشته مهندسی برق میباشد. نظریه های کنترل مورد استفاده عبارت اند از نظریه کلاسیک، نظریه کنترل مدرن، و نظریه کنترل مقاوم، این کتاب معرفی جامعی از تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل بر مبنای نظریه های کنترل کلاسیک و مدرن را در بردارد. در فصل ۱۰ نیز نظریه کنترل مقاوم به اختصار معرفی خواهد شد. کنترل سیستم خودکار در تمام زمینه های علوم و مهندسی نقش اساسی دارد. کنترل خودکار بخش مهم و ناگستنی سیستمهای فضاپیما، هدایت موشک، روبات ها و فرآیندهای صنعتی امروزی، شامل کنترل فشار، دما، رطوبت، چسبندگی، جریان و … است. آشنایی اکثر مهندسین و علم پیشگان با نظریه و کاربرد کنترل خودکار امری مطلوب به حساب می آید.

 

سرفصل های کتاب مهندسی کنترل (اوگاتا)…

 

فصل اول: معرفی سیستم کنترل

 

مقدمه

نمونه هایی از سیستمهای کنترل

کنترل حلقه بسته و کنترل حلقه باز

طراحی و جبران سازی سیستمهای کنترل

نمای کلی کتاب

 

فصل دوم: مدلسازی ریاضی سیستمهای دینامیکی

 

مقدمه

تابع تبدیل و پاسخ ضربه

سیستمهای کنترل خودکار

مدلسازی در فضای حالت

نمایش فضای حالت سیستمهای دینامیکی

تبدیل مدلهای ریاضی به کمک matlab

خطی کردن مدلهای ریاضی غیر خطی

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

 

فصل سوم: مدلسازی ریاضی سیستمهای مکانیکی و سیستمهای الکتریکی

 

مقدمه

مدلسازی ریاضی سیستمهای مکانیکی

مدلسازی ریاضی سیستمهای الکتریکی

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

 

فصل چهارم: مدلسازی ریاضی سیستمهای سیالاتی و گرمایی

 

مقدمه

سیستمهای سطح مایع

سیستمهای نیوماتیکی

سیستمهای هیدرولیکی

سیستمهای گرمایی

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

 

فصل پنجم: تحلیل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار

 

مقدمه

سیستم مرتبه اول

سیستم مرتبه دوم

سیستمهای مرتبه بالا

تحلیل پاسخ گذرا با matlab

معیار پایداری روث

اثر عملهای کنترلی انتگرالی و مشتقی بر عملکرد سیستم

خطاهای حالت ماندگار در سیستمهای کنترلی دارای فیدبک واحد

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

 

فصل ششم: تحلیل و طراحی سیستمهای کنترلی به روش مکان هندسی ریشه ها

 

مقدمه

نمودار مکان هندسی ریشه ها

رسم نمودار مکان هندسی ریشه ها با matlab

مکان هندسی ریشه ها برای سیستمهای با فیدبک مثبت

طراحی سیستم کنترل با رهیافت مکان هندسی ریشه ها

جبرانسازی پیشفاز

جبرانسازی پسفاز

جبرانسازی پسفاز – پیشفاز

جبران سازی موازی

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

 

فصل هفتم: تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل به روش پاسخ فرکانسی

 

مقدمه

نمودار بوده

نمودارهای قطبی

نمودارهای لگاریتم دامنه بر حسب فاز

معیار پایداری نایکوییست

تحلیل پایداری

پایداری نسبی

پاسخ فرکانسی حلقه بسته سیستمهای با فیدبک واحد

تعیین تجربی تابع تبدیل

طراحی سیستم کنترل با استفاده از رهیافت پاسخ فرکانسی

جبرانسازی پیشفاز

جبرانسازی پسفاز

مسائل نمونه و حلشان

جبرانسازی پسفاز – پیشفاز

مسائل

 

فصل هشتم: کنترل کننده PID و PID اصلاح شده

 

مقدمه

قواعد زیگلر – نیکولس برای تنظیم کنترل کننده های PID

رهیافت محاسباتی برای یافتن مقدار بهینه پارامترها

گونه های اصلاح شده ای از طرح های کنترل PID

طراحی کنترل کننده PID به روش پاسخ فرکانسی

کنترل با دو درجه آزادی

رهیافت جایدهی صفر برای بهبود مشخصات پاسخ

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

 

فصل نهم: تحلیل سیستمهای کنترل در فضای حالت

 

مقدمه

تبدیل مدلهای سیستم به کمک matlab

حل معادلات حالت مستقل از زمان

نمایش فضای حالت سیستمهای تابع تبدیل

نتایجی از تحلیل ماتریسی

مشاهده پذیری

کنترل پذیری

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

 

فصل دهم: طراحی سیستمهای کنترل در فضای حالت

 

مقدمه

مسائل

جایدهی قطب

طراحی سیستمهای سروو

حل مسئله جایدهی قطب با matlab

مشاهده گر حالت

طراحی سیستمهای کنترل با مشاهده گر

طراحی سیستمهای تنظیم کننده دارای مشاهده گر

سیستمهای تنظیم کننده بهینه مرتبه دوم

سیستمهای کنترل مقاوم

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

افزودن نــسخه صوتی

افـــزودن تصویر

افزودن برچسب

کتاب های مرتبط

پرفروش ترین کتاب ها

دانلود کتاب زن بودن نوشتۀ تونی گرنت

کتاب زن بودن رویکردی استثنایی نسبت به زنانگی ترسیم می‌کند. به زنان چهارچوب ذهنی صحیحی برای پیوند خوردن با مرد می‌دهد و به تفاوت‌های روانشناسانه و بیولوژیکی میان جنسیت‌ها می‌پردازد و حاوی مباحثی است که مخاطب آن فقط زنان نیستند، آگاهی تمامی زنان و مردان از مباحث این کتاب ضرورت امروز زیستن است. مقدمه مؤلف […]

57 فروش
59,000 ریال
57 فروش

دانلود کتاب بهترین سال زندگی تو

کتاب بهترین سال زندگی تو روشی اثبات شده برای رسیدن به اهداف بزرگ در این کتاب، نشان‌تان می‌دهم که چگونه در چند ماه به چیزی برسید که بقیه در کل زندگی به آن می‌رسند. اگر انگیزه و شور فراوان برای دوباره طراحی‌کردن آینده‌تان دارید، این برنامه برای شماست. هر وقت از من درباره‌ی مهارت شماره‌ی […]

53 فروش
37,000 ریال
53 فروش

دانلود کتاب چگونه با هرکسی صحبت کنیم

دربارۀ کتاب دانلود کتاب چگونه با هرکسی صحبت کنیم: ۹۲ راهکار ساده برای رسیدن به موفقیت بزرگ در روابط آیا تاکنون اشخاص موفقی را تحسین کرده‌اید که به نظر می‌رسد آنچه را می‌خواهند در اختیار دارند؟ این اشخاص را می‌بینید که در جلسات تجاری و در مهمانیهای اجتماعی با اطمینان خاطر و اعتماد به نفس […]

27 فروش
30,000 ریال
27 فروش
زندگی نزیسته‌ ات را زندگی کن

دانلود کتاب زندگی نزیسته‌ ات را زندگی کن

در کتاب زندگی نزیسته‌ ات را زندگی کن (به انگلیسی: Living Your Unlived Life) روانشناس مشهور رابرت آ. جانسون فرضیه‌ای ساده ولی دگرگون کننده ارائه می‌دهد؛ هوش و استعداد نهفته و پرورش نیافته ما وقتی بطور کامل در زندگی بروز نداشته باشد، ممکن است به مشکلات بسیاری منتهی شود، مثل افسردگی، اختلافات زناشویی، مشکلات شغلی […]

27 فروش
49,000 ریال
27 فروش

دانلود کتاب سکوت سوزان کین

دربارۀ کتاب کتاب سکوت قدرت درون‌گراها در جهانی که از سخن گفتن نمی‌ایستد» کتاب سکوت در سال ۲۰۱۲ در آمریکا به چاپ رسید و در همان سال پرفروش ترین کتاب سال نیویورک تایمز/ واشینگتن پست/ لوس آنجلس تایمز/ NPR/ INDIE/هفته نامه ناشران آمریکا شناخته شد. همچنین موسسه آمازون آن را در لیست سه کتاب برتر […]

26 فروش
69,000 ریال
26 فروش
تاملات در فلسفه اولی

دانلود کتاب تاملات در فلسفه اولی دکارت

تاملات در فلسفه اولی نام کتابی از رنه دکارت است که در آن به شرح نظرات خویش راجع به وجود نفس، خدا و هستی پرداخته‌ است. رنه دکارت در این کتاب همواره اندیشید که دو مساله مربوط به خدا و نفس ،  در صدر مسائلی است که باید آنها را با برهان فلسفی اثبات نمود  […]

25 فروش
20,000 ریال
25 فروش

دانلود کتاب مردی به نام اوه–فردریک بکمن

درباره کتاب : کتاب مردی به نام اوه–فردریک بکمن اثر «فردریک بکمن»، وبلاگ‌نویس سوئدی است که در مدت کوتاهی تبدیل به یکی از پرفروش‌ترین رمان‌های جهان شد. این کتاب تا کنون به بیش از سی زبان ترجمه و منتشر شده است. اما استقبال از این کتاب تنها محدود به علاقه‌مندان به رمان نبود. سخت‌ترین منتقدان […]

16 فروش
39,000 ریال
16 فروش

نــظرات کاربــران

نظر شما درباره این صفحه چیست؟