دانلود پایان نامه کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)

کتابهای مرتبط

توضیحــات تاریخ ارسال : (خرداد ۲۰, ۱۳۹۴)

پایان نامه و پروژه  پایانی کارشناسی در رشته مهندسی  برق صنعتی : کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)

 

چکیده :

 

با توجه به پیشرفت بسیار سریع تکنولوژی و وجود رقابت‌های شدید در بین صنعتگران دو مقوله دقت و زمان در انجام کارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است. دیگر سیستم‌های قدیمی جوابگوی نیازهای صنعت توسعه یافته امروز نبوده و بکار بردن سیستمهایی که با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می کنند، امری نامعقول می‌نمود. چرا که در این موارد دقت و سرعت عمل سیستم بسیار پایین و وابسته به نیروی کاربر است. بنابراین ماشین‌های هوشمند و نیمه ‌هوشمند وارد بازار صنعت شدند. و بعد از مدتی آنچنان جای خود را پیدا کردند که علاوه بر زمینه‌های صنعتی در کارهای خدماتی نیز جایگاه ویژه‌ای یافتند. کنترل سیستم‌های بسیار پیچیده‌ای که قبلاً غیرممکن بود براحتی انجام می‌گرفت. مکانیزه کردن سیستم‌ها و ماشین آلات (اتوماسیون صنعتی) مقوله بسیار مهم و پرطرفداری شده و نیاز به آن هر روز بیشتر و بیشتر مشهود می‌شود.

 

اتوماسیون صنعتی در زمینه‌های بسیار گسترده‌ای کاربرد دارد از مکانیزه کردن یک ماشین بسیار ساده کنترل سطح گرفته تا مکانیزه نمودن چندین خط تولید و شبکه کردن آنها با هم. با نگاهی به محیط اطرافمان می‌توانیم نمونه‌های بسیار زیادی از کاربرد اتوماسیون را در اغلب زمینه‌ها پیدا کنیم. در اتوماسیون واحدهای مسکونی جدید، در شبکه‌های مخابراتی، در سیستم‌های دفع فاضلاب، سیستم توزیع برق، کارخانجات مختلف و … .

 

در یک سیستم اتوماسیون شده کنترل پروسه توسط ماشین انجام می‌شود و در این سیستمها دخالت انسان به حداقل و در برخی موارد به صفر رسیده است. سیستم با گرفتن سیگنالهای ورودی از قطعاتی نظیر سنسورهای تشخیص فشار، رنگ، سطح مایعات، قطعات فلزی، سنسورهای دما، میکرو سوئیچها، کلیدها و شستی ها، واسطهای کاربر با ماشین و… وضعیت موجود را حس کرده و بررسی می‌کند و سپس در مورد عکس ‌العمل ماشین تصمیم‌ گیری کرده و فرمانهای لازمه را به قطعات خروجی که تحت کنترل ماشین هستند اعمال می‌کند. با توجه به مواردی که ذکر شد می‌توان ساختار یک سیستم اتوماسیون را بدین صورت لیست نمود.

 

• قطعات ورودی شامل سنسورها، سوئیچ ها، و … .
• قطعات خروجی مثل موتور، پمپ، شیر برقی، نشانگرها و … .
• یک کنترلر داخلی با CPU برای پردازش داده‌ها و اجرای برنامه کنترلی سیستم و حافظه برای ذخیره نمودن برنامه کنترلی و اطلاعات دریافتی از قطعات ورودی.
• یک واسط بین کاربر و ماشین (Human Machine Interface) در مواردی که نیاز به انجام تنظیمات توسط کاربر داریم و یا می‌خواهیم یکسری اطلاعات و آلارمها را به‌ اطلاع کاربر برسانیم .

 

توجه داشته باشید با بالا بردن سرعت و دقت کنترلر مورد استفاده در سیستم اتوماسیون شده و انتخاب درست آن بر طبق کاربردی که از آن انتظار داریم می‌توانیم امکانات و قابلیت‌های سیستم را بالاتر ببریم. بعنوان مثال در یک سیستم ساده کنترل سطح مخزن سرعت پاسخ‌ گویی سیستم در حد چند ثانیه هم برای این کار کافی خواهد بود. اما در سیستم‌های پیچیده موقعیت‌ یاب یا پردازش تصویر به سیستم‌های بسیار سریعتر و دقیقتر احتیاج داریم و سرعت پاسخگویی در حد میکرو ثانیه برای ما لازم است.

 

بعنوان مثال در مواردی که نیاز به کنترل در یک محیط نامساعد داریم و استفاده از نیروی انسانی بسیار مشکل و یا غیرممکن است چه‌کار باید کرد. در محیط‌هایی با شرایط آب و هوایی بسیار بد و با مناطق جغرافیایی صعب‌ العبور و یا در محیط هایی که آلودگی صوتی و یا آلودگی های شدید تنفسی دارند. در این موارد ایمن ‌ترین و با صرفه ‌ترین گزینه اتوماسیون کردن سیستم‌ها و استفاده از ماشین‌ بجای انسان است. اجرای کامل سیکل کنترلی، گرفتن گزارشات لازم در حین انجام عملیات کنترلی، قابلیت تغییر سیکل کاری و تعریف نمودن پارامترهای کنترلی، امکان انجام کنترل دستی در موارد اضطراری و…

 

حال به مثال دیگری می‌پردازیم. حساب کنید در یک سیستم بسیار ساده بسته‌بندی محصولات غذایی برای بسته‌بندی هزار کیلو شکر در بسته‌های یک کیلویی به چند نفر و چقدر زمان احتیاج داریم. چند نفر برای وزن کردن محصول، چند نفر برای آماده‌سازی پکت ها، چند نفر برای پر کردن پکت ها و بسته‌بندی آن، زدن تاریخ مصرف و … .

 

در این گونه سیستم‌ها مشکلات زیادی وجود دارد که به برخی از آنها در زیر اشاره شده است.
• زیاد بودن تعداد نفراتی که در این قسمت کار می‌کنند.
• نیاز به محیط کاری بزرگتر تا بتوان از شلوغی ناشی از تعدد نیروی انسانی کاست.
• خستگی و دقت پایین افراد
• صرف زمان زیاد
• هزینه بسیار بالا
• بازدهی بسیار اندک
• کیفیت بسیار پایین محصولات
• …

 

از این مثالها در صنعت بسیار زیاد بوده و شما هم می توانید صدها نمونه دیگر را مثال بزنید. به ‌هر حال نتیجه‌ای که از آنها می‌گیریم اینست که نیاز به اتوماسیون یک نیاز غیر قابل اجتناب بوده و استفاده از آن روز ‌به روز بیشتر خواهد شد. با استفاده از این نوع سیستم‌ها لحظه‌ به لحظه بر کیفیت محصولات و خدمات افزوده می‌شود و در نتیجه صنایعی را که از این سیستم‌ها استفاده می‌کنند بی‌رقیب و قدرتمند می‌سازد.

 

کلمات کلیدی:
PLC
Programmable Logic Controller
کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی
ورودی و خروجی
درایور

 

فهرست مطالب :

 

فصل ۱   ساختار PLC 1

 

۱-۱-   PLC 1
۱-۲-   تفاوت PLC با کامپیوتر ۵
۱-۳-   کاربرد PLC در صنایع مختلف ۷
۱-۴-   سخت افزار PLC
۱-۴-۱-   مدول منبع تغذیه (PS) 10
۱-۴-۲-   واحد پردازش مرکزی (CPU) 11
۱-۴-۳-   حافظه (Memory) 11
۱-۴-۴-   ترمیتال ورودی (Input Module) 12
۱-۴-۵-   ترمینال خروجی (Output Module) 13
۱-۴-۶-   مدول ارتبط پروسسوری (CP) 14
۱-۴-۷-   مدول رابط (IM) 15
۱-۵-   تصویر ورودی ها (PII) 16
۱-۶-   تصویر خروجی ها (PIO) 17
۱-۷-   فلگ ها،تایمر ها و شمارنده ها ۱۷
۱-۸-   انبارک یا اَکومولاتور (ACCUM) 19
۱-۹-   گذرگاه عمومی ورودی/خروجی (I/O bus) 19
۱-۱۰-   روشهای مختلف آدرس دهی  ۲۰
۱-۱۱-   نرم افزار PLC 21
۱-۱۲-   واحد برنامه ریزی(PG) 22

 

فصل ۲   انواع سخت افزار ۲۴

 

۲-۱-   انواع PLC 24
۲-۲-   انواع رابطهای برنامه نویسی (Programmers) 26
۲-۳-   انواع حافظه ۲۸
۲-۴-   پاسخ زمانی PLC 33

 

فصل ۳   وسایل ورودی و خروجی ۳۴

 

۳-۱-   انواع وسایل ورودی ۳۴
۳-۱-۱-   سنسورهای تشخیص اشیاء ۳۶
• لیمیت سوئیچ ۳۶
• پروکسیمیتی سوئیچ (القایی، خازنی) ۳۷
• سنسور اثر هال ۳۹
• رید سوئیچ ۳۹
• سنسور های نوری ۳۹
۳-۱-۲-   سنسور های جابجایی  ۴۱
• LVDT 42
• اِنکدر ۴۳
۳-۱-۳-   کرنش سنج (Strain Guage) 45
۳-۱-۴-   اندازه گیری فشار سیال ۴۸
۳-۱-۵-   اندازه گیری سطح مایعات ۵۲
۳-۱-۶-   اندازه گیری جریان عبوری سیال (دبی) ۵۳
۳-۱-۷-   اندازه گیری دما ۵۴
• RTD 54
• ترموکوپل ۵۴
۳-۱-۸-   صفحه کلید ۵۷
۳-۲-   انواع وسایل خروجی ۵۸
۳-۲-۱-   وسایل خروجی دیجیتال ۵۸
• سولونوئید ۵۹
• سیلندر تک کاره ۶۳
• سیلندر دو کاره ۶۳
۳-۲-۲-   وسایل خروجی آنالوگ ۶۴
• شیر کنترل ۶۴

 

فصل ۴   مقاصد خاص در PLC 67

 

۴-۱-   کارتهای شمارنده سریع ۶۸
۴-۲-   کارتهای ورودی/خروجی آنالوگ ۶۹
۴-۲-۱-   مبدل آنالوگ به دیجیتال (A/D) 73
۴-۲-۲-   مبدل دیجیتال به آنالوگ (D/A) 76

 

فصل ۵   شبکه های صنعتی ۷۸

 

۵-۱-   نحوه نمایش اطلاعات ۷۸
۵-۲-   نحوه ارسال اطلاعات ۸۱
۵-۳-   استاندارد های ارتباط سریال ۸۲
۵-۳-۱-   استاندارد RS232 82
۵-۳-۲-   استاندارد RS422 89
۵-۳-۳-   استاندارد RS485 91
۵-۴-   شبکه های اختصاصی سازندگان PLC 94

 

فصل ۶   ساختار و نحوه عملکرد درایور های AC 98

 

۶-۱-   استفاده از درایور و صرفه جویی ۹۸
۶-۲-   مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور ۱۰۱
۶-۳-   ساختمان درایور AC 103
۶-۴-   مبانی کنترل سرعت ۱۰۶
۶-۵-   کنترل کننده های دور مدرن ۱۰۹
۶-۵-۱-   کلیات ۱۰۹
۶-۵-۲-   ساختمان قسمت قدرت درایور های AC مدرن ۱۱۲
• کنترل برداری ۱۱۳
• جریان راه اندازی ۱۱۵
۶-۶-   قابلیت های پیرامونی درایور AC 115
۶-۷-   مقایسه درایور های AC مدرن با درایور های متعارف ۱۱۶
۶-۸-   سیستمهای ورودی و خروجی ۱۱۷

 

فصل ۷   کنترل دور موتور AC توسط PLC و ساختار برنامه ۱۱۸

 

۷-۱-   کنترل دور موتور AC به صورت آنالوگ ۱۱۸
۷-۲-   مدول آنالوگ ۱۱۹
۷-۳-   نحوه کنترل سرعت موتور (کنترل دور) ۱۲۲
۷-۴-   شمارنده های سرعت بالا و نحوه برنامه ریزی آنها ۱۲۷
۷-۵-   برنامه نرم افزاری سیستم کنترل ۱۳۱
• برنامه اصلی ۱۳۲
• زیر برنامه صفر (CTRL_DIR) 133
• زیر برنامه یک (HSC_PROG) 139
• زیر برنامه دو (READ_VALUE) 141
• زیر برنامه سه (CULC_PROG) 142
• زیر برنامه چهار (OUT_AQW) 143
• زیر برنامه پنج (RUN_FID) 144
• زیر برنامه وقفه صفر (INT_0) 146
مراجع ۱۴۹
ضمیمه الف – برنامه های نوشته شده سیستم کنترلی ۱۵۰

 

قیمت فایل ۲۷,۰۰۰ تومان

 

خرید آنلاین پایان نامه کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)

 

توجه : تمام مقالات و پایان نامه و پروژه ها به صورت فایل دنلودی می باشند و شما به محض پرداخت آنلاین مبلغ همان لحظه قادر به دریافت فایل خواهید بود. این عملیات کاملاً خودکار بوده و توسط سیستم انجام می پذیرد.

 

جهت پرداخت مبلغ شما به درگاه پرداخت یکی از بانک ها منتقل خواهید شد، برای پرداخت آنلاین از درگاه بانک این بانک ها، حتماً نیاز نیست که شما شماره کارت همان بانک را داشته باشید و بلکه شما میتوانید از طریق همه کارت های عضو شبکه بانکی، مبلغ  را پرداخت نمایید.

افزودن نــسخه صوتی

افـــزودن تصویر

افزودن برچسب

نــظرات کاربــران

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.