دانلود پایان نامه آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

کتابهای مرتبط

توضیحــات تاریخ ارسال : (خرداد ۲۲, ۱۳۹۴)

پایان نامه برق و الکترونیک آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

 

پیشگفتار:

 

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر ۸۰۵۱  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

کلمات کلیدی:
ماشین بینایی
بینایی ماشین
تصویر برداری دیجیتالی
میکرو کنترلر ۸۰۵۱
استپ موتورها
ماشین مسیر یاب

 

فهرست مطالب

 

فصل اول

 

– آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
– کلیات
– بینایی واتوماسیون کارخانه
– سرعت واکنش
– واکنش طیف موج
– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی
– سیستم بینایی چیست ؟
– کلیات سیستم
– تصویر گیری
– نور پردازی
– نور پردازی از پشت
– نور پردازی از مقابل
– نور پردازی لحظه ای
– نور پردازی دارای ساختار
– مفاهیم اولیه پردازش تصویر
– پیکسل
– پنجره
– مکان پیکسل
– سطح خاکستری
– هیستو گرام
– ایجاد هیستو گرام
– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم

 

– میکروکنترلر ۸۰۵۱
– واحد پردازش مرکزی
– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM
– ابزارهای کنترل/نظارت
– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
– معماری سخت افزار
– کاربردها
– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها
– مفاهیم جدید
– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی
– خلاصه سخت افزار
– مروری بر خانوادهMcs-51TM
– حافظه کد روی تراشه
– بررسی اجمالی پایه ها
– درگاه O
– درگاه ۲
– درگاه ۳
– ( Program stare Enable)
– ALE(Address latch Enable)
– (Extrral Access)
– (RST(Reset
– ورودی های نوسان ساز روی تراشه
– اتصالات تغذیه
– ساختار درگاه I/O
– سازمان حافظه
– همه منظوره RAM
– MOV A,5FH
– بانک های ثبات
– ثبات های کاربرد خاص
– پرچم نقلی
– پرچم نقلی کمکی
– پرچم صفر ۰
– پرچم سرریز
– بیت توازن
– ثبات B
– ثبات های درگاه
– ثبات های تایمر
– ثبات های درگاه سریال
– ثبات های وقفه
– ثبات کنترل توان
– حالت معلق
– حالت افت تغذیه
– حافظه خارجی
– دستیابی به حافظه داده خارجی
– عملیات راه اندازی مجدد،reset
-Memory 90
– راهنمای جدول

 

فصل سوم

 

– موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان
– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای
– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰
– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:
– سیستم های کنترل حلقه باز
– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم

 

– نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
– مقدمه
– مکانیک ربات
– سخت افزار
– Input
– Micro controller
– Output
– نرم افزار
– نوشتن برنامه ربات مسیریاب
– رفع اشکال
– برنامه
– توضیح برنامه
– منابع

 

قیمت فایل ۲۷,۰۰۰ تومان

 

خرید آنلاین پایان نامه آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

 

توجه : تمام مقالات و پایان نامه و پروژه ها به صورت فایل دنلودی می باشند و شما به محض پرداخت آنلاین مبلغ همان لحظه قادر به دریافت فایل خواهید بود. این عملیات کاملاً خودکار بوده و توسط سیستم انجام می پذیرد.

 

جهت پرداخت مبلغ شما به درگاه پرداخت یکی از بانک ها منتقل خواهید شد، برای پرداخت آنلاین از درگاه بانک این بانک ها، حتماً نیاز نیست که شما شماره کارت همان بانک را داشته باشید و بلکه شما میتوانید از طریق همه کارت های عضو شبکه بانکی، مبلغ  را پرداخت نمایید.

افزودن نــسخه صوتی

افـــزودن تصویر

افزودن برچسب

پرفروش ترین کتاب ها

دانلود کتاب بهترین سال زندگی تو

کتاب بهترین سال زندگی تو روشی اثبات شده برای رسیدن به اهداف بزرگ در این کتاب، نشان‌تان می‌دهم که چگونه در چند ماه به چیزی برسید که بقیه در کل زندگی به آن می‌رسند. اگر انگیزه و شور فراوان برای دوباره طراحی‌کردن آینده‌تان دارید، این برنامه برای شماست. هر وقت از من درباره‌ی مهارت شماره‌ی […]

6 فروش
37,000 ریال
6 فروش

دانلود کتاب سکوت سوزان کین

دربارۀ کتاب کتاب سکوت قدرت درون‌گراها در جهانی که از سخن گفتن نمی‌ایستد» کتاب سکوت در سال ۲۰۱۲ در آمریکا به چاپ رسید و در همان سال پرفروش ترین کتاب سال نیویورک تایمز/ واشینگتن پست/ لوس آنجلس تایمز/ NPR/ INDIE/هفته نامه ناشران آمریکا شناخته شد. همچنین موسسه آمازون آن را در لیست سه کتاب برتر […]

5 فروش
69,000 ریال
5 فروش

دانلود کتاب جهان هولوگرافیک مایکل تالبوت

دربارۀ کتاب کتاب جهان هولوگرافیک آیا جهان ما واقعی است یا هولوگرامی در پهنه گیتی؟ آیا روزی می توان پرده از راز هستی برداشت و پاسخ مناسبی برای پرسشهای بشر یافت؟ از این دست پرسشها در تمام اعصار ذهن بشر را درگیر خود کرده است، یکی از آن رویدادها در سال ۱۹۸۲ در دانشگاه پاریس […]

3 فروش
49,000 ریال
3 فروش

دانلود کتاب مردی به نام اوه–فردریک بکمن

درباره کتاب : کتاب مردی به نام اوه–فردریک بکمن اثر «فردریک بکمن»، وبلاگ‌نویس سوئدی است که در مدت کوتاهی تبدیل به یکی از پرفروش‌ترین رمان‌های جهان شد. این کتاب تا کنون به بیش از سی زبان ترجمه و منتشر شده است. اما استقبال از این کتاب تنها محدود به علاقه‌مندان به رمان نبود. سخت‌ترین منتقدان […]

2 فروش
39,000 ریال
2 فروش

دانلود کتاب چگونه هر کسی را عاشق خود کنیم

کتاب چگونه هر کسی را عاشق خود کنیم بدون شک مطمئن‌ترین کتاب در زمینه عاشق کردن دیگران است! می‌توانم این اطمینان را بدهم که تا به امروز هیج کتابی با محتویاتی حتی نزدیک به این کتاب نوشته نشده است. کتاب چگونه هر کسی را عاشق خود کنیم صد در صد تضمین نمی‌کند که شخصی مورد […]

1 فروش
59,000 ریال
1 فروش

دانلود کتاب تقویت تمرکز حواس

دانلود کتاب تقویت تمرکز حواس – تمرکز حواس آن نیرویی است که باعث می‌شود کارهای خود را در زمان کوتاه و دقت بالا انجام دهیم. اگر تمرکز حواس در کودکی فراگرفته و در نوجوانی آن را تقویت نمایید، در میان‌سالی و کهن‌سالی استفاده شایانی می‌برید. بیشتر حوادثی که در زندگی اتفاق می‌افتد و باعث ناکامی‌ها، […]

1 فروش
50,000 ریال
1 فروش

دانلود کتاب نام من سرخ

کتاب نام من سرخ اثر فاخر نویسنده ترک زبان معاصر و برنده جایزه نوبل ادبیات سال ۲۰۰۶، اورهان پاموک است که توسط نشر چشمه به انتشار رسیده است. پاموک در این کتاب با بهره گیری از تکنیک چند صدایی یا پلی فونی توانسته داستان را از منظر شخصیت های مختلف روایت کند به این صورت […]

1 فروش
35,000 ریال
1 فروش

نــظرات کاربــران

نظر شما درباره این صفحه چیست؟