دانلود پایان نامه آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

توضیحــات تاریخ ارسال : (خرداد ۲۲, ۱۳۹۴)

پایان نامه برق و الکترونیک آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

 

پیشگفتار:

 

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر ۸۰۵۱  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

کلمات کلیدی:
ماشین بینایی
بینایی ماشین
تصویر برداری دیجیتالی
میکرو کنترلر ۸۰۵۱
استپ موتورها
ماشین مسیر یاب

 

فهرست مطالب

 

فصل اول

 

– آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
– کلیات
– بینایی واتوماسیون کارخانه
– سرعت واکنش
– واکنش طیف موج
– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی
– سیستم بینایی چیست ؟
– کلیات سیستم
– تصویر گیری
– نور پردازی
– نور پردازی از پشت
– نور پردازی از مقابل
– نور پردازی لحظه ای
– نور پردازی دارای ساختار
– مفاهیم اولیه پردازش تصویر
– پیکسل
– پنجره
– مکان پیکسل
– سطح خاکستری
– هیستو گرام
– ایجاد هیستو گرام
– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم

 

– میکروکنترلر ۸۰۵۱
– واحد پردازش مرکزی
– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM
– ابزارهای کنترل/نظارت
– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
– معماری سخت افزار
– کاربردها
– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها
– مفاهیم جدید
– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی
– خلاصه سخت افزار
– مروری بر خانوادهMcs-51TM
– حافظه کد روی تراشه
– بررسی اجمالی پایه ها
– درگاه O
– درگاه ۲
– درگاه ۳
– ( Program stare Enable)
– ALE(Address latch Enable)
– (Extrral Access)
– (RST(Reset
– ورودی های نوسان ساز روی تراشه
– اتصالات تغذیه
– ساختار درگاه I/O
– سازمان حافظه
– همه منظوره RAM
– MOV A,5FH
– بانک های ثبات
– ثبات های کاربرد خاص
– پرچم نقلی
– پرچم نقلی کمکی
– پرچم صفر ۰
– پرچم سرریز
– بیت توازن
– ثبات B
– ثبات های درگاه
– ثبات های تایمر
– ثبات های درگاه سریال
– ثبات های وقفه
– ثبات کنترل توان
– حالت معلق
– حالت افت تغذیه
– حافظه خارجی
– دستیابی به حافظه داده خارجی
– عملیات راه اندازی مجدد،reset
-Memory 90
– راهنمای جدول

 

فصل سوم

 

– موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان
– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای
– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰
– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:
– سیستم های کنترل حلقه باز
– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم

 

– نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
– مقدمه
– مکانیک ربات
– سخت افزار
– Input
– Micro controller
– Output
– نرم افزار
– نوشتن برنامه ربات مسیریاب
– رفع اشکال
– برنامه
– توضیح برنامه
– منابع

 

قیمت فایل ۲۷,۰۰۰ تومان

 

خرید آنلاین پایان نامه آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

 

توجه : تمام مقالات و پایان نامه و پروژه ها به صورت فایل دنلودی می باشند و شما به محض پرداخت آنلاین مبلغ همان لحظه قادر به دریافت فایل خواهید بود. این عملیات کاملاً خودکار بوده و توسط سیستم انجام می پذیرد.

 

جهت پرداخت مبلغ شما به درگاه پرداخت یکی از بانک ها منتقل خواهید شد، برای پرداخت آنلاین از درگاه بانک این بانک ها، حتماً نیاز نیست که شما شماره کارت همان بانک را داشته باشید و بلکه شما میتوانید از طریق همه کارت های عضو شبکه بانکی، مبلغ  را پرداخت نمایید.

افزودن نــسخه صوتی

افـــزودن تصویر

افزودن برچسب

کتاب های مرتبط

پرفروش ترین کتاب ها

دانلود کتاب بهترین سال زندگی تو

کتاب بهترین سال زندگی تو روشی اثبات شده برای رسیدن به اهداف بزرگ در این کتاب، نشان‌تان می‌دهم که چگونه در چند ماه به چیزی برسید که بقیه در کل زندگی به آن می‌رسند. اگر انگیزه و شور فراوان برای دوباره طراحی‌کردن آینده‌تان دارید، این برنامه برای شماست. هر وقت از من درباره‌ی مهارت شماره‌ی […]

52 فروش
37,000 ریال
52 فروش

دانلود کتاب زن بودن نوشتۀ تونی گرنت

کتاب زن بودن رویکردی استثنایی نسبت به زنانگی ترسیم می‌کند. به زنان چهارچوب ذهنی صحیحی برای پیوند خوردن با مرد می‌دهد و به تفاوت‌های روانشناسانه و بیولوژیکی میان جنسیت‌ها می‌پردازد و حاوی مباحثی است که مخاطب آن فقط زنان نیستند، آگاهی تمامی زنان و مردان از مباحث این کتاب ضرورت امروز زیستن است. مقدمه مؤلف […]

43 فروش
59,000 ریال
43 فروش
زندگی نزیسته‌ ات را زندگی کن

دانلود کتاب زندگی نزیسته‌ ات را زندگی کن

در کتاب زندگی نزیسته‌ ات را زندگی کن (به انگلیسی: Living Your Unlived Life) روانشناس مشهور رابرت آ. جانسون فرضیه‌ای ساده ولی دگرگون کننده ارائه می‌دهد؛ هوش و استعداد نهفته و پرورش نیافته ما وقتی بطور کامل در زندگی بروز نداشته باشد، ممکن است به مشکلات بسیاری منتهی شود، مثل افسردگی، اختلافات زناشویی، مشکلات شغلی […]

26 فروش
49,000 ریال
26 فروش

دانلود کتاب سکوت سوزان کین

دربارۀ کتاب کتاب سکوت قدرت درون‌گراها در جهانی که از سخن گفتن نمی‌ایستد» کتاب سکوت در سال ۲۰۱۲ در آمریکا به چاپ رسید و در همان سال پرفروش ترین کتاب سال نیویورک تایمز/ واشینگتن پست/ لوس آنجلس تایمز/ NPR/ INDIE/هفته نامه ناشران آمریکا شناخته شد. همچنین موسسه آمازون آن را در لیست سه کتاب برتر […]

22 فروش
69,000 ریال
22 فروش

دانلود کتاب چگونه با هرکسی صحبت کنیم

دربارۀ کتاب دانلود کتاب چگونه با هرکسی صحبت کنیم: ۹۲ راهکار ساده برای رسیدن به موفقیت بزرگ در روابط آیا تاکنون اشخاص موفقی را تحسین کرده‌اید که به نظر می‌رسد آنچه را می‌خواهند در اختیار دارند؟ این اشخاص را می‌بینید که در جلسات تجاری و در مهمانیهای اجتماعی با اطمینان خاطر و اعتماد به نفس […]

20 فروش
30,000 ریال
20 فروش
تاملات در فلسفه اولی

دانلود کتاب تاملات در فلسفه اولی دکارت

تاملات در فلسفه اولی نام کتابی از رنه دکارت است که در آن به شرح نظرات خویش راجع به وجود نفس، خدا و هستی پرداخته‌ است. رنه دکارت در این کتاب همواره اندیشید که دو مساله مربوط به خدا و نفس ،  در صدر مسائلی است که باید آنها را با برهان فلسفی اثبات نمود  […]

18 فروش
20,000 ریال
18 فروش

دانلود کتاب مردی به نام اوه–فردریک بکمن

درباره کتاب : کتاب مردی به نام اوه–فردریک بکمن اثر «فردریک بکمن»، وبلاگ‌نویس سوئدی است که در مدت کوتاهی تبدیل به یکی از پرفروش‌ترین رمان‌های جهان شد. این کتاب تا کنون به بیش از سی زبان ترجمه و منتشر شده است. اما استقبال از این کتاب تنها محدود به علاقه‌مندان به رمان نبود. سخت‌ترین منتقدان […]

15 فروش
39,000 ریال
15 فروش

نــظرات کاربــران

نظر شما درباره این صفحه چیست؟