دانلود کتاب مهندسی کنترل (اوگاتا) + حل المسائل

کتابهای مرتبط

توضیحــات تاریخ ارسال : (آذر ۲۳, ۱۳۹۳)

کتاب مهندسی کنترل (اوگاتا) یک از کاملترین مراجع برای دروس رشته کنترل از دروس رشته مهندسی برق میباشد. نظریه های کنترل مورد استفاده عبارت اند از نظریه کلاسیک، نظریه کنترل مدرن، و نظریه کنترل مقاوم، این کتاب معرفی جامعی از تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل بر مبنای نظریه های کنترل کلاسیک و مدرن را در بردارد. در فصل ۱۰ نیز نظریه کنترل مقاوم به اختصار معرفی خواهد شد. کنترل سیستم خودکار در تمام زمینه های علوم و مهندسی نقش اساسی دارد. کنترل خودکار بخش مهم و ناگستنی سیستمهای فضاپیما، هدایت موشک، روبات ها و فرآیندهای صنعتی امروزی، شامل کنترل فشار، دما، رطوبت، چسبندگی، جریان و … است. آشنایی اکثر مهندسین و علم پیشگان با نظریه و کاربرد کنترل خودکار امری مطلوب به حساب می آید.

 

سرفصل های کتاب مهندسی کنترل (اوگاتا)…

 

فصل اول: معرفی سیستم کنترل

 

مقدمه

نمونه هایی از سیستمهای کنترل

کنترل حلقه بسته و کنترل حلقه باز

طراحی و جبران سازی سیستمهای کنترل

نمای کلی کتاب

 

فصل دوم: مدلسازی ریاضی سیستمهای دینامیکی

 

مقدمه

تابع تبدیل و پاسخ ضربه

سیستمهای کنترل خودکار

مدلسازی در فضای حالت

نمایش فضای حالت سیستمهای دینامیکی

تبدیل مدلهای ریاضی به کمک matlab

خطی کردن مدلهای ریاضی غیر خطی

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

 

فصل سوم: مدلسازی ریاضی سیستمهای مکانیکی و سیستمهای الکتریکی

 

مقدمه

مدلسازی ریاضی سیستمهای مکانیکی

مدلسازی ریاضی سیستمهای الکتریکی

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

 

فصل چهارم: مدلسازی ریاضی سیستمهای سیالاتی و گرمایی

 

مقدمه

سیستمهای سطح مایع

سیستمهای نیوماتیکی

سیستمهای هیدرولیکی

سیستمهای گرمایی

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

 

فصل پنجم: تحلیل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار

 

مقدمه

سیستم مرتبه اول

سیستم مرتبه دوم

سیستمهای مرتبه بالا

تحلیل پاسخ گذرا با matlab

معیار پایداری روث

اثر عملهای کنترلی انتگرالی و مشتقی بر عملکرد سیستم

خطاهای حالت ماندگار در سیستمهای کنترلی دارای فیدبک واحد

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

 

فصل ششم: تحلیل و طراحی سیستمهای کنترلی به روش مکان هندسی ریشه ها

 

مقدمه

نمودار مکان هندسی ریشه ها

رسم نمودار مکان هندسی ریشه ها با matlab

مکان هندسی ریشه ها برای سیستمهای با فیدبک مثبت

طراحی سیستم کنترل با رهیافت مکان هندسی ریشه ها

جبرانسازی پیشفاز

جبرانسازی پسفاز

جبرانسازی پسفاز – پیشفاز

جبران سازی موازی

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

 

فصل هفتم: تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل به روش پاسخ فرکانسی

 

مقدمه

نمودار بوده

نمودارهای قطبی

نمودارهای لگاریتم دامنه بر حسب فاز

معیار پایداری نایکوییست

تحلیل پایداری

پایداری نسبی

پاسخ فرکانسی حلقه بسته سیستمهای با فیدبک واحد

تعیین تجربی تابع تبدیل

طراحی سیستم کنترل با استفاده از رهیافت پاسخ فرکانسی

جبرانسازی پیشفاز

جبرانسازی پسفاز

مسائل نمونه و حلشان

جبرانسازی پسفاز – پیشفاز

مسائل

 

فصل هشتم: کنترل کننده PID و PID اصلاح شده

 

مقدمه

قواعد زیگلر – نیکولس برای تنظیم کنترل کننده های PID

رهیافت محاسباتی برای یافتن مقدار بهینه پارامترها

گونه های اصلاح شده ای از طرح های کنترل PID

طراحی کنترل کننده PID به روش پاسخ فرکانسی

کنترل با دو درجه آزادی

رهیافت جایدهی صفر برای بهبود مشخصات پاسخ

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

 

فصل نهم: تحلیل سیستمهای کنترل در فضای حالت

 

مقدمه

تبدیل مدلهای سیستم به کمک matlab

حل معادلات حالت مستقل از زمان

نمایش فضای حالت سیستمهای تابع تبدیل

نتایجی از تحلیل ماتریسی

مشاهده پذیری

کنترل پذیری

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

 

فصل دهم: طراحی سیستمهای کنترل در فضای حالت

 

مقدمه

مسائل

جایدهی قطب

طراحی سیستمهای سروو

حل مسئله جایدهی قطب با matlab

مشاهده گر حالت

طراحی سیستمهای کنترل با مشاهده گر

طراحی سیستمهای تنظیم کننده دارای مشاهده گر

سیستمهای تنظیم کننده بهینه مرتبه دوم

سیستمهای کنترل مقاوم

مسائل نمونه و حلشان

مسائل

افزودن نــسخه صوتی

افـــزودن تصویر

افزودن برچسب

پرفروش ترین کتاب ها

دانلود کتاب سکوت سوزان کین

دربارۀ کتاب کتاب سکوت قدرت درون‌گراها در جهانی که از سخن گفتن نمی‌ایستد» کتاب سکوت در سال ۲۰۱۲ در آمریکا به چاپ رسید و در همان سال پرفروش ترین کتاب سال نیویورک تایمز/ واشینگتن پست/ لوس آنجلس تایمز/ NPR/ INDIE/هفته نامه ناشران آمریکا شناخته شد. همچنین موسسه آمازون آن را در لیست سه کتاب برتر […]

5 فروش
69,000 ریال
5 فروش

دانلود کتاب بهترین سال زندگی تو

کتاب بهترین سال زندگی تو روشی اثبات شده برای رسیدن به اهداف بزرگ در این کتاب، نشان‌تان می‌دهم که چگونه در چند ماه به چیزی برسید که بقیه در کل زندگی به آن می‌رسند. اگر انگیزه و شور فراوان برای دوباره طراحی‌کردن آینده‌تان دارید، این برنامه برای شماست. هر وقت از من درباره‌ی مهارت شماره‌ی […]

3 فروش
37,000 ریال
3 فروش

دانلود کتاب جهان هولوگرافیک مایکل تالبوت

دربارۀ کتاب کتاب جهان هولوگرافیک آیا جهان ما واقعی است یا هولوگرامی در پهنه گیتی؟ آیا روزی می توان پرده از راز هستی برداشت و پاسخ مناسبی برای پرسشهای بشر یافت؟ از این دست پرسشها در تمام اعصار ذهن بشر را درگیر خود کرده است، یکی از آن رویدادها در سال ۱۹۸۲ در دانشگاه پاریس […]

2 فروش
49,000 ریال
2 فروش

دانلود کتاب چگونه هر کسی را عاشق خود کنیم

کتاب چگونه هر کسی را عاشق خود کنیم بدون شک مطمئن‌ترین کتاب در زمینه عاشق کردن دیگران است! می‌توانم این اطمینان را بدهم که تا به امروز هیج کتابی با محتویاتی حتی نزدیک به این کتاب نوشته نشده است. کتاب چگونه هر کسی را عاشق خود کنیم صد در صد تضمین نمی‌کند که شخصی مورد […]

1 فروش
59,000 ریال
1 فروش

دانلود کتاب چگونه با هرکسی صحبت کنیم

دربارۀ کتاب دانلود کتاب چگونه با هرکسی صحبت کنیم: ۹۲ راهکار ساده برای رسیدن به موفقیت بزرگ در روابط آیا تاکنون اشخاص موفقی را تحسین کرده‌اید که به نظر می‌رسد آنچه را می‌خواهند در اختیار دارند؟ این اشخاص را می‌بینید که در جلسات تجاری و در مهمانیهای اجتماعی با اطمینان خاطر و اعتماد به نفس […]

1 فروش
30,000 ریال
1 فروش

دانلود کتاب هنر گفت‌ و گو-دبرا فاین

دربارۀ کتاب کتاب  هنر گفت‌ و گو این مهارت را در اختیارتان قرار می‌دهد تا با ارتقای هوش گفتاری خود کیفیت زندگیتان را بهبود ببخشید. گپ‌ و گفت قابلیت‌هایی دارد که شما را متعجب می‌کند. تأثیری که در گپ زدن نهفته است مثل موج پیش می‌رود. خوب صحبت کردن، افراد تازه‌ای را به دایره روابط […]

0 فروش
59,000 ریال
0 فروش

دانلود کتاب هوش اجتماعی دانیل گلمن

دربارۀ کتاب کتاب هوش اجتماعی که دانیل گلمن آن را برتر از ضریب هوشی و هوش هیجانی می‌شمارد، روابط انسان را با جامعه پیرامون خود شکل می‌دهد و دنیای بیرونی و درونی و موفقیت و شکست او را رقم می‌زند. آیا هوش اجتماعی ارثی و ژنتیکی است و یا اکتسابی و قابل پرورش و تعیلم […]

0 فروش
69,000 ریال
0 فروش

نــظرات کاربــران

نظر شما درباره این صفحه چیست؟