دانلود پایان نامه استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها

کتابهای مرتبط

توضیحــات تاریخ ارسال : (اردیبهشت ۴, ۱۳۹۴)

پایان نامه و پروژه  پایانی کارشناسی در رشته مهندسی الکترونیک با عنوان استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها

 

مقدمه

 

طراحی کنترل کننده های مقاوم، یکی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های کنترل است. یکی از علایق طراحان سیستم های کنترل این است که کنترل کننده به نوعی طراحی شود که دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یکی از روش ها استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند که مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان کنترل انجام شده است، که از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال۱۹۷۰، ماکی و وندویچ  در سال۱۹۷۴، بارنت  در سال۱۹۷۵، گورشیانکار و رامر  در سال۱۹۷۶، مونرو  در سال ۱۹۷۶، ونهام  در سال۱۹۷۹، فلام  در سال۱۹۸۰، وارگا  ۱۹۸۱، فاهمی و اوریلی در  سال۱۹۸۲، کاوتسکی و نیکلوس  در۱۹۸۳،۱۹۸۴ و آمین و الابدال  در سال۱۹۸۸، کرباسی و بل  در۱۹۹۳ اشاره کرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله کنترل کننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد که ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود که اولاً سیستم کنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر که متناظر حساسیت کنترل کننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است که در بخش اول یعنی بخش (۲-۱) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (۳-۱) را مهیا می کند.

 

در بخش (۳-۱) کنترل کننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند که در یکی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است که یک مسأله کمترین مربعات خطی حل شود که در این راستا الگوریتم ژنتیک، GA ، یکی از ابزارهای کمک کننده است. و در نهایت با بیان دو مثال کاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

فهرست

 

(۱-۱) مقدمه ۱
(۲-۱) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: ۴
(۱-۲-۱) مسأله پس خورد حالت مقاوم: ۴
(۲-۲-۱) بیان مسأله: ۵
(۳-۲-۱) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم ۹
(۴-۲-۱) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم ۱۰
(۴-۴-۲-۱) قضیه: ۱۳
(۵-۲-۱)ویژگی های یک سیستم حلقه بسته مقاوم ۱۳
(۱-۵-۲-۱) قضیه: ۱۴
(۱-۵-۲-۱) قضیه: ۱۵
(۲-۵-۲-۱) قضیه: ۱۶
(۶-۲-۱) مقاومت بهینه ۱۸
(۱-۶-۲-۱) قضیه: ۱۹
(۷-۲-۱) معیارهای مقاومت ۲۰
(۱-۳-۱) مراحل پایه ای ۲۵
(۲-۳-۱) الگوریتم های عددی طراحی کنترل کننده های مقاوم ۲۷
(۱-۲-۳-۱) الگوریتم اول: ۲۷
(۲-۲-۳-۱) الگوریتم دوم ۲۸
(۳-۳-۱) مثالها و کاربرد ۳۰
(۱-۲) مقدمه ۳۳
(۲-۲) منطق فازی و مجموعه های فازی ۳۸
(۱-۲-۲) تعریف: ۳۸
(۱۲-۲-۲) منطق فازی و استدلال تقریبی ۴۴
(۱۳-۲-۲) موتور استنتاج فازی ۴۸
(۱۵-۲-۲) فازی سازها  ۴۹
(۱۶-۲-۲)غیرفازی سازها ۵۰
(۱۷-۲-۲) نتیجه گیری : ۵۱
(۳-۲) طراحی کنترل کننده های فازی (F.C.D) 51
(۱-۳-۲) مدلهای طراحی کنترل کننده های فازی ۵۱
(۴-۲) شبکه های عصبی مصنوعیANN  ۵۴
(۱-۴-۲) قاعده آموزش پرسپترون ۵۷
(۲-۴-۲) قاعده آموزش پس انتشار خطا ۵۸
(۳-۴-۲) قاعده آموزش ترکیبی: ۶۱
(۱-۵-۲) شبیه سازی یک سیستم فازی به یک تقریب کننده عمومی ۶۳
(۱-۶-۲) مسأله: ۶۶
نتیجه گیری: ۶۷
(۱-۳) مقدمه ۶۹
بررسی نتایج حاصله و اینکه K فوق دارای مقادیر ویژه ۸۲
مرحله(A 83
مرحله(D 83
(۲-۴-۳) الگوریتم طراحی کنترل کننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیکی۸۵

 

قیمت فایل ۳۴,۰۰۰ تومان

 

خرید آنلاین پایان نامه استفاده از کنترل کننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی کنترل کننده ها

 

توجه : تمام مقالات و پایان نامه و پروژه ها به صورت فایل دنلودی می باشند و شما به محض پرداخت آنلاین مبلغ همان لحظه قادر به دریافت فایل خواهید بود. این عملیات کاملاً خودکار بوده و توسط سیستم انجام می پذیرد.

 

جهت پرداخت مبلغ شما به درگاه پرداخت یکی از بانک ها منتقل خواهید شد، برای پرداخت آنلاین از درگاه بانک این بانک ها، حتماً نیاز نیست که شما شماره کارت همان بانک را داشته باشید و بلکه شما میتوانید از طریق همه کارت های عضو شبکه بانکی، مبلغ  را پرداخت نمایید.

افزودن نــسخه صوتی

افـــزودن تصویر

افزودن برچسب

پرفروش ترین کتاب ها

دانلود کتاب سکوت سوزان کین

دربارۀ کتاب کتاب سکوت قدرت درون‌گراها در جهانی که از سخن گفتن نمی‌ایستد» کتاب سکوت در سال ۲۰۱۲ در آمریکا به چاپ رسید و در همان سال پرفروش ترین کتاب سال نیویورک تایمز/ واشینگتن پست/ لوس آنجلس تایمز/ NPR/ INDIE/هفته نامه ناشران آمریکا شناخته شد. همچنین موسسه آمازون آن را در لیست سه کتاب برتر […]

5 فروش
69,000 ریال
5 فروش

دانلود کتاب بهترین سال زندگی تو

کتاب بهترین سال زندگی تو روشی اثبات شده برای رسیدن به اهداف بزرگ در این کتاب، نشان‌تان می‌دهم که چگونه در چند ماه به چیزی برسید که بقیه در کل زندگی به آن می‌رسند. اگر انگیزه و شور فراوان برای دوباره طراحی‌کردن آینده‌تان دارید، این برنامه برای شماست. هر وقت از من درباره‌ی مهارت شماره‌ی […]

3 فروش
37,000 ریال
3 فروش

دانلود کتاب جهان هولوگرافیک مایکل تالبوت

دربارۀ کتاب کتاب جهان هولوگرافیک آیا جهان ما واقعی است یا هولوگرامی در پهنه گیتی؟ آیا روزی می توان پرده از راز هستی برداشت و پاسخ مناسبی برای پرسشهای بشر یافت؟ از این دست پرسشها در تمام اعصار ذهن بشر را درگیر خود کرده است، یکی از آن رویدادها در سال ۱۹۸۲ در دانشگاه پاریس […]

2 فروش
49,000 ریال
2 فروش

دانلود کتاب چگونه هر کسی را عاشق خود کنیم

کتاب چگونه هر کسی را عاشق خود کنیم بدون شک مطمئن‌ترین کتاب در زمینه عاشق کردن دیگران است! می‌توانم این اطمینان را بدهم که تا به امروز هیج کتابی با محتویاتی حتی نزدیک به این کتاب نوشته نشده است. کتاب چگونه هر کسی را عاشق خود کنیم صد در صد تضمین نمی‌کند که شخصی مورد […]

1 فروش
59,000 ریال
1 فروش

دانلود کتاب چگونه با هرکسی صحبت کنیم

دربارۀ کتاب دانلود کتاب چگونه با هرکسی صحبت کنیم: ۹۲ راهکار ساده برای رسیدن به موفقیت بزرگ در روابط آیا تاکنون اشخاص موفقی را تحسین کرده‌اید که به نظر می‌رسد آنچه را می‌خواهند در اختیار دارند؟ این اشخاص را می‌بینید که در جلسات تجاری و در مهمانیهای اجتماعی با اطمینان خاطر و اعتماد به نفس […]

1 فروش
30,000 ریال
1 فروش

دانلود کتاب مردی به نام اوه–فردریک بکمن

درباره کتاب : کتاب مردی به نام اوه–فردریک بکمن اثر «فردریک بکمن»، وبلاگ‌نویس سوئدی است که در مدت کوتاهی تبدیل به یکی از پرفروش‌ترین رمان‌های جهان شد. این کتاب تا کنون به بیش از سی زبان ترجمه و منتشر شده است. اما استقبال از این کتاب تنها محدود به علاقه‌مندان به رمان نبود. سخت‌ترین منتقدان […]

0 فروش
39,000 ریال
0 فروش

دانلود کتاب زن بودن نوشتۀ تونی گرنت

کتاب زن بودن رویکردی استثنایی نسبت به زنانگی ترسیم می‌کند. به زنان چهارچوب ذهنی صحیحی برای پیوند خوردن با مرد می‌دهد و به تفاوت‌های روانشناسانه و بیولوژیکی میان جنسیت‌ها می‌پردازد و حاوی مباحثی است که مخاطب آن فقط زنان نیستند، آگاهی تمامی زنان و مردان از مباحث این کتاب ضرورت امروز زیستن است. مقدمه مؤلف […]

0 فروش
59,000 ریال
0 فروش

نــظرات کاربــران

نظر شما درباره این صفحه چیست؟